一顆流星將邪惡擊落至浩瀚銀河的最遠端。宇宙地獄擋住了他們的去路。憤怒吧，正義的大劍號！（片頭旁白）銀河聯邦奮力反擊由羅伯萊昂將軍率領的麥哲倫帝國，后者主要從他們的星球“帝國”入侵銀河系，但由于其壓倒性的軍事實力，他們陷入了劣勢。與此同時，每隔950年就會接近“帝國”的彗星“魔星”的力量喚醒了“帝國”的守護神大劍號。“帝國”的二王子利格爾和他的同伴們騎乘大劍號，發動了反擊。